機器人週邊設備

專業配件讓機器人發揮最大效能

多功能夾爪系統

  • 氣動/電動夾爪
  • 吸盤式夾具
  • 磁性夾持器
  • 客製化夾具
  • 快換接頭

OnRobot夾爪特色

  • 即插即用設計
  • 智能力控功能
  • 多種夾持模式
  • 一體化感測器
OnRobot模組化夾爪
軟性夾爪

軟性夾爪 RG2-FT

適用於易碎或不規則形狀物件的軟性夾持解決方案。

軟性夾爪優勢

  • 柔軟夾持不傷物件
  • 自動適應物件形狀
  • 內建力覺感測器
  • 寬廣的夾持範圍
  • 食品級材料

真空吸盤夾持系統

專為平面或光滑表面物件設計的吸盤夾持方案。

吸盤系統特色

  • 多吸盤配置
  • 真空度監控
  • 快速反應時間
  • 多種材質選擇
  • 高可靠性
真空吸盤夾爪
FerRobotics力覺感測器

FerRobotics力覺感測器

高精度的力覺回饋系統,實現精密的力控作業。

力覺感測功能

  • 6軸力與力矩偵測
  • 微牛頓級精度
  • 即時力回饋
  • 過載保護
  • 溫度補償

主動接觸法蘭 ACF

智能化的接觸力控制系統,適用於拋光、去毛邊等作業。

ACF特點

  • 恆定力控制
  • 表面追隨功能
  • 自動補償
  • 高動態響應
  • 易於整合
主動接觸法蘭

專業應用工具

焊接工具

  • 弧焊槍
  • 點焊電極
  • 焊縫追蹤感測器
  • 防撞裝置

加工工具

  • 主軸馬達
  • 去毛邊工具
  • 拋光設備
  • 鑽孔夾具

檢測工具

  • 雷射位移計
  • 3D掃描器
  • 接觸式探針
  • 視覺檢測系統

週邊設備選配指南

應用類型 建議夾爪 感測器需求 其他配件
物料搬運 氣動夾爪/吸盤 接近感測器 快換接頭
精密組裝 電動微型夾爪 力覺感測器 視覺系統
表面處理 專用工具夾持 主動接觸法蘭 防塵防護
焊接作業 焊槍夾持器 焊縫追蹤 防濺保護